Verliere ich nicht an Autorität, wenn ich darauf verzichte, die Befolgung meiner Kommandos durchzusetzen?

Nein. Diese Vorstellung beruht auf einem Missverständnis.

Das Befolgen von antrainierten Hör- oder Sichtzeichen ist aus Sicht des Hundes etwas Künstliches und hat mit der natürlichen Rangordnung in einem Wolfsrudel nichts zu tun. Kein noch so dominanter Alphawolf kann einem unterlegenen Rudelmitglied "befehlen", z.B. "Sitz-Bleib" zu machen, "Bei Fuß" zu gehen oder auf ein bestimmtes Zeichen herzukommen.

Wenn der Hund auf ein Signal einmal nicht reagiert, hat das also nichts mit "Dickköpfigkeit" oder Rebellion zu tun, sondern heisst einfach, dass er gerade nicht „gehorchen“ kann – entweder weil seine Ausbildung in diesem Punkt noch nicht weit genug fortgeschritten ist oder weil er einen triftigen Grund hat (z.B. gestresst ist oder ein körperliches Problem hat).